Descripción

El imagotipo representa un Smartphone con piernas y brazos, caminando, con una lupa en una mano y con gafas de sol.
La pantalla del Smartphone incluye cuadrados dentro que representan la distribución habitual del menú de apps.
Debajo de este icono o personaje, se incluye el nombre del proyecto 'BuscaApps', seguido de un pequeño subtitulo que dice: 'Encuentra apps accesibles para todos'

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Clew (iOS)

datos de la aplicación:

Notas de la aplicación

Clew es una aplicación gratuita diseñada especialmente para personas ciegas y con baja visión cuyo objetivo principal es el de guiarnos en la navegación por el interior de edificios. Para ello emplea la Realidad Aumentada (AR), utilizando todo el potencial de la tecnología de seguimiento de posición proporcionada por la librería ARKit de Apple desarrollada para dispositivos iOS.
En su funcionamiento forman parte clave la cámara trasera del móvil, gracias a la cual Clew es capaz de realizar un seguimiento visual de los elementos de nuestro entorno, así como los sensores inerciales y la brújula que proporcionan las estimaciones de movimiento. Con todo ello, la aplicación crea un novedoso mapa 3D en el que se registra nuestro recorrido para poder ser guiados posteriormente por él.
No emplea para nada el GPS, por lo que es ideal para guiarnos en interiores donde los sistemas de localización son totalmente ineficaces. Tampoco precisa de conexión WiFi, Bluetooth, etiquetas ni balizas localizadoras.
Así pues, con esta app podemos grabar una ruta para ser guiados posteriormente a lo largo de ella y en ambos sentidos de la marcha, es decir, tanto en la dirección en la que se grabó (del inicio al final) como en la dirección inversa (del final al inicio). Los trayectos se pueden Guardar para ser recorridos en cualquier otro momento, e incluso los podemos compartir con otras personas que también tengan instalada esta aplicación, ya sea a través de WhatsApp, mail, etc.
En cuanto al guiado, éste se realiza por medio de una combinación de sencillas instrucciones verbales, efectos de sonido y retroalimentación háptica (esto último tan sólo en iPhone 7 y superiores).
Tal y como ya he comentado anteriormente, está especialmente indicada para ser empleada en interiores, pero también puede ser útil en exteriores, sobre todo si se trata de espacios no muy abiertos, ya que la app se basa en el seguimiento de la posición de los elementos próximos para crear el mapa de la ruta. Eso sí, ya se emplee en uno u otro entorno, es preciso que la iluminación sea correcta. Ni muy baja ni demasiado intensa.
Sin duda, Clew es especialmente útil para Que alguien nos acompañe a un sitio y, tras grabar y guardar la ruta, poder realizar ese mismo recorrido nosotros solos en futuras ocasiones y en ambas direcciones, lo cual proporciona infinidad de usos prácticos que contribuyen a que las personas ciegas y con baja visión tengamos una mayor autonomía. Además, la función de compartir las rutas con otros usuarios de esta app es de gran utilidad, ya que podemos compartir recorridos para que otras personas ciegas acudan a nuestra ubicación, o pedirle a alguien que ve que nos grabe una ruta y que luego nos la envíe.
Cabe remarcar que Clew tan sólo funciona en los iPhone que son capaces de gestionar correctamente la realidad aumentada, es decir, a partir de los iPhone 6S e iPhone SE que tengan instalado iOS 12 o superior. Además, y tal y como advierten los propios desarrolladores, Aunque se trata de una tecnología muy avanzada, no funciona perfectamente. Puede presentar cierta falta de precisión sobre todo en entornos con baja iluminación o con luz demasiado intensa como por ejemplo en exteriores cuando hay mucho sol. Asimismo, si hay mucho movimiento de personas o tráfico, todo ello también puede influir negativamente. Por todo ello, se trata de una interesante y útil herramienta complementaria al bastón o al perro guía, pero que en ningún momento puede sustituirlos.

Descripción del interfaz

En la pantalla principal de la aplicación encontramos los siguientes botones:

Funcionamiento

Clew graba el recorrido que hacemos marcando la trayectoria con una especie de “migas virtuales”. Cuando llegamos a nuestro objetivo, la aplicación simplifica nuestra trayectoria en una serie de puntos clave en los que se produjo un cambio significativo, como por ejemplo en giros o escaleras. Luego, cuando solicitamos que la aplicación nos guíe a través del mismo recorrido, ya sea desde el principio al final o viceversa, ésta nos va dando instrucciones hasta completar la ruta.
La forma ideal de grabar los recorridos es sujetando el móvil frente a nosotros en posición vertical y enfocando hacia delante su cámara trasera, asegurándonos de que enfocamos bien al frente. Hay que intentar no mover muy rápido el teléfono y mantenerlo lo más estable posible. También es recomendable que haya buena iluminación (la misma aplicación advierte si la iluminación es pobre o si movemos muy rápido el móvil).

Cómo grabar una ruta de un solo uso que no deseamos guardar

Si deseamos grabar una ruta desde un punto A al punto B y luego obtener el guiado en el sentido inverso, sin necesidad de guardarla posteriormente ni obtener el guiado en la misma dirección en la que se grabó, hay que realizar los siguientes pasos:

  1. Tras abrir la aplicación y sujetar el móvil de la forma correcta, pulsamos el botón “Grabar una ruta de un solo uso” y empezamos a caminar por el trayecto que deseamos grabar. Aquí, los que tengáis resto visual, observaréis que a través de la pantalla se observa todo lo que la cámara va enfocando.
  2. Una vez hemos llegado al final del recorrido, pulsamos el botón “Detener grabación”.
  3. Ahora se nos presentan dos posibilidades: si tenemos que hacer alguna cosa en el sitio en el que estamos y no queremos retomar inmediatamente el camino de vuelta, podemos poner la aplicación en pausa (más adelante explico cómo funciona esto). Por el contrario, si lo que deseamos es regresar de nuevo al punto de partida, Basta con darnos la vuelta 180°, presionar el botón "Iniciar la navegación”, empezar a caminar y dejarnos guiar por las indicaciones verbales, sonoras e incluso hápticas (si no nos damos la vuelta antes de iniciar la navegación, la propia aplicación nos dirá que lo hagamos). Aquí, los que tengáis resto visual, aparte de poder visualizar en la pantalla el recorrido que vais haciendo, también podréis ver escritas en texto las órdenes de guiado y observar unos enormes puntos rojos superpuestos al mundo real que coinciden con los emplazamientos exactos en los que nuestra trayectoria realiza un giro.
  4. En cualquier momento podemos parar la navegación pulsando el botón “Detener grabación”. Esto detiene totalmente el recorrido, no lo pausa. Es decir, que luego no podremos retomar el guiado. Por otro lado, en esta misma pantalla, si pulsamos el botón “Obtener indicaciones”, podemos obtener información verbal acerca de la navegación, como por ejemplo la última orden verbalizada o los metros que tenemos que caminar en cada una de las secciones del recorrido.
  5. Al llegar a nuestro objetivo la aplicación nos avisa de ello y se detiene, llevándonos de nuevo a la pantalla inicial. En el caso de que hayamos activado la opción para compartir nuestra experiencia de uso con los desarrolladores, en ese instante aparecen dos botones en pantalla que nos permiten calificar el guiado que hemos obtenido. Estos botones son “Malo” y “Bueno”. Los recorridos catalogados como “malos” serán revisados para mejorar la aplicación.

Cómo realizar una pausa al final de la grabación de una ruta de un solo uso

Si tras grabar un trayecto deseamos hacer una pausa, pues tenemos que realizar alguna cosa antes de realizar el recorrido de vuelta, tras presionar el botón “Detener grabación” tenemos que efectuar los siguientes pasos:

  1. Pulsamos el botón “Pausar sesión”.
  2. Ahora la aplicación nos muestra una pantalla para introducir un punto de anclaje que deberemos retomar tras la pausa que vayamos a realizar. Es decir, que deberemos encontrar un punto donde colocar el móvil en la posición que se nos solicita, marcar esta ubicación y tras la pausa que realicemos, volver a colocar el móvil en ese mismo punto para retomar el guiado de vuelta. Si lo deseamos, podemos incluso introducir un texto o una nota de voz con una descripción que nos recuerde dónde hemos colocado el móvil a la hora de crear ese punto. Una vez hemos escrito o grabado esto, y lo hemos guardado dándole al botón “OK”, creamos el punto de anclaje.
  3. Para crear el punto de anclaje tenemos que colocar el móvil paralelo al suelo, con la pantalla hacia arriba y su borde superior (el lateral corto contrario al que se encuentra la toma de carga del iPhone) apoyado en un punto que luego podamos encontrar fácilmente (puede servir el marco de una puerta o ventana, una pared, un mueble, etc). Tras colocar el móvil en el sitio deseado, presionamos el botón “Iniciar la cuenta atrás de la alineación” para establecer el punto de anclaje. Después de presionar este botón, escucharemos una cuenta regresiva de la duración que hayamos configurado en los ajustes de la aplicación, durante la cual tenemos que dejar el teléfono totalmente inmóvil.
  4. A partir de ese momento ya podemos emplear el móvil con libertad sin que eso afecte a la grabación del recorrido. Incluso podemos moverlo, bloquear la pantalla o salir de la aplicación (pero no hay que cerrarla desde el selector de aplicaciones).
  5. Cuando queramos retomar el camino de vuelta, pulsamos el botón “Reanudar”. Entonces debemos colocarnos tanto nosotros como el móvil en la misma ubicación en la que creamos el punto de anclaje, colocando el móvil con el borde superior y la pantalla hacia arriba en el mismo sitio, y volver a presionar el botón “Iniciar la cuenta atrás de la alineación”. Tras la cuenta regresiva, y si mover el móvil, presionamos el botón “Iniciar navegación”. Ahora ya podemos poner el móvil en la posición normal de navegación y seguir las instrucciones de guiado (lo primero que tendremos que hacer probablemente es girar 180° hacia la dirección en la que veníamos. La aplicación nos dice que vayamos hacia las 6:00 de un reloj imaginario).

Nota: En cualquier momento del proceso de grabación de la ruta, si queremos cancelar y volver a la página inicial de la aplicación, podemos presionar el botón “Pantalla de inicio de Clew”.

Cómo guardar una ruta para poder seguirla en cualquier momento

Clew nos permite guardar recorridos para poder seguirlos en cualquier otro momento y en ambas direcciones. Para esto hay que realizar los siguientes pasos:

  1. Tras abrir la aplicación, tenemos que presionar el botón “Guardar una ruta”.
  2. Ahora la aplicación nos muestra una pantalla para introducir un punto de anclaje que marcará el inicio de la ruta y que deberemos ubicar siempre que la deseemos iniciar en sucesivas ocasiones. Es decir, que deberemos encontrar un punto donde colocar el móvil en la posición que se nos solicita y marcar esta ubicación. Si lo deseamos, podemos incluso introducir un texto o una nota de voz con una descripción que nos recuerde dónde hemos colocado el móvil a la hora de crear ese punto. Algo muy recomendable, pues cuando tengamos guardadas muchas rutas, es difícil acordarse de en qué ubicación exacta habíamos puesto el teléfono en cada una de ellas. Además, si tenemos pensado compartir esa ruta con otras personas, deberemos ser muy claros a la hora de explicar la ubicación de ese punto de anclaje. Una vez hemos escrito o grabado esto, y lo hemos guardado dándole al botón “OK”, creamos el punto de anclaje.
  3. Para crear el punto de anclaje tenemos que colocar el móvil paralelo al suelo, con la pantalla hacia arriba y su borde superior (el lateral corto contrario al que se encuentra la toma de carga del iPhone) apoyado en un punto que luego podamos encontrar fácilmente (puede servir el marco de una puerta o ventana, una pared, un mueble, etc). Tras colocar el móvil en el sitio deseado, presionamos el botón “Iniciar la cuenta atrás de la alineación” para establecer el punto de referencia. Después de presionar este botón, escucharemos una cuenta regresiva de la duración que hayamos configurado en los ajustes de la aplicación, durante la cual tenemos que dejar el teléfono totalmente inmóvil.
  4. Ahora Se inicia la grabación y empezamos a caminar por el trayecto deseado.
  5. Cuando llegamos al final del trayecto, presionamos el botón “Detener grabación”. En ese momento se nos solicita que creemos 1 segundo punto de anclaje que servirá para que más adelante podamos realizar esta ruta en el sentido inverso al que acabamos de recorrer. Para ello tenemos que volver a escribir o grabar una descripción de la ubicación de ese punto, colocar el móvil en la posición que deseemos que nos sirva de punto de anclaje, e iniciar la cuenta atrás de alineación.
  6. Ahora se nos pide que etiquetemos la ruta con el nombre que deseemos que aparezca en el listado de las rutas grabadas. Antes hemos introducido las descripciones de los puntos de anclaje, y ahora nos pide un título para la ruta. Tras escribirlo, presionamos el botón “Guardar ruta”.
  7. Ahora tenemos tres opciones: la primera es darle al botón “Iniciar navegación” para recibir instrucciones de navegación para regresar al punto de partida. La segunda es pausar la sesión presionando el botón “Pausar sesión” (por si tenemos que hacer algo y deseamos retomar la navegación más tarde). Y la tercera es que Si no queremos hacer ninguna de esas dos cosas, pues nuestro objetivo es simplemente grabar el trayecto de ida para guardar la ruta y poder recorrerla otro día en ambas direcciones, podemos darle directamente al botón “Pantalla de inicio de Clew”. Aunque nos aparezca un mensaje de que se pueden perder los datos, no os preocupéis. Como ya hemos guardado los dos puntos de anclaje y la ruta, no hay peligro de perder nada.

Cómo acceder a las rutas guardadas y retomarlas tanto en un sentido como en otro

Una vez hemos grabado y guardado alguna ruta, podremos retomarla cualquier otro día, obteniendo el guiado tanto en el recorrido de ida como en el de vuelta. Para ello hay que efectuar los siguientes pasos:

  1. Tras abrir la aplicación, presionamos el botón “Listado de rutas guardadas”.
  2. Se nos muestra un listado con todas las rutas guardadas, etiquetadas con el título que le hayamos puesto en su momento y mostrando la fecha y la hora en que fueron creadas. Por cierto, si deseamos eliminar cualquiera de ellas, nos situamos encima de la deseada, realizamos un flick hacia abajo y presionamos la opción “Borrar”.
  3. Para recorrer alguna de las rutas guardadas, entramos en la que queremos realizando un doble tap. Entonces se nos pregunta en qué dirección deseamos hacerla: “del inicio al final”, o “del final al inicio”.
  4. Una vez seleccionada la dirección deseada, nos aparece una pantalla en la que se nos muestra la descripción del punto de anclaje que introducimos en su momento (por eso es tan importante que a la hora de guardar estos puntos seamos muy claros al introducir la descripción de dónde ubicamos el móvil en estos). Pues bien, una vez coloquemos el teléfono en la ubicación adecuada y en la posición correcta, es decir, paralelo al suelo, con la pantalla mirando hacia arriba y su borde superior apoyado en él punto indicado, Presionamos el botón “Iniciar la cuenta atrás de la alineación”. Tras la cuenta atrás, y sin mover el móvil de esta ubicación, presionamos el botón “Iniciar navegación”. Ahora ya podemos mover el teléfono, pues la aplicación empezará a guiarnos por la ruta a través de órdenes verbales, sonidos y respuesta háptica. Probablemente, lo primero que tendremos que hacer será Darnos la vuelta 180°, es decir, que nos dirijamos a las 6:00 de un reloj imaginario.

Cómo compartir una de las rutas guardadas

Una vez hemos grabado y guardado alguna ruta, podremos compartirla con otros usuarios que empleen la aplicación Clew. Para ello hay que efectuar los siguientes pasos:

  1. Tras abrir la aplicación, presionamos el botón “Listado de rutas guardadas”.
  2. Se nos muestra el listado con todas las rutas guardadas, etiquetadas con el título que le hayamos puesto en su momento y mostrando la fecha y la hora en que fueron creadas.
  3. Nos situamos encima de la que deseamos compartir, realizamos un flick hacia arriba y presionamos la opción “Compartir”.
  4. Ahora no sale el típico cuadro para compartir por WhatsApp, mail, Mensajes, etc. Incluso podemos guardarla en la nube para tener una copia de seguridad de nuestras rutas.

Sobre los sonidos y la respuesta háptica

La aplicación nos va guiando por las rutas por medio de órdenes verbales, sonidos y respuesta háptica (esto último tan sólo a partir del iPhone 7). Las órdenes son claras y los sonidos se distinguen muy bien unos de otros. Además, casi siempre que se emite un sonido éste va acompañado de un mensaje verbal, por lo que no es complicado saber su significado.
Por ejemplo, cuando iniciamos un recorrido o pasamos a través de un punto clave o miga en el trayecto, escuchamos un silbido. Una especie de tintineo nos indica en todo momento en la dirección que tenemos que dirigirnos, de forma que si en algún momento dejamos de escucharlo, tenemos que girar el móvil un poco hacia un lado u otro hasta que lo volvamos a oír y entonces encaminarnos hacia ahí. También hay sonidos que nos indican que la luz es insuficiente, que la cámara está tapada, que el teléfono se mueve mucho, o que se ha recuperado el seguimiento de la posición tras algún problema que afectaba a la precisión, pero todos estos sonidos van acompañados de mensajes verbales, por lo que su significado es claro.
En cuanto a la respuesta háptica, si nuestro móvil es compatible, éste proporcionará una vibración háptica cuando esté orientado en la dirección correcta Al navegar por la ruta. Asimismo, cuando pasamos por uno de los puntos clave o migas del recorrido, se siente una vibración háptica más fuerte.

Recursos Didácticos

Enlace a un extenso artículo en InfoTecnoVisión donde podéis conocer más cosas acerca de esta aplicación, sobre sus autores, su funcionamiento, así como leer una completa valoración práctica.
https://www.infotecnovision.com/clew-revolucionaria-app-para-el-trazado-de-rutas-y-guiado-en-interiores-que-emplea-la-realidad-aumentada/


Actualizado a 21/11/2019

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